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MOOG伺服閥D633-302B 京南華健庫存
更新時間:2020-08-31   點擊次數(shù):978次

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MOOG伺服閥,液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號或指令測出液壓油的流量,從而控制某類型機器或設(shè)備中的位置、速度、壓力或力(一般是通過活塞或柱塞)。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。

液壓伺服閥由先導級、反饋機構(gòu)和主級構(gòu)成。

先導級獲得來自控制器的輸入或指令信號,提供主級閥芯移動所需要的液壓力或機械力。

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;
性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一幾十Hz;
3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
4 閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
5 中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
6 閥的額定壓降不同

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比例閥一般都應用在重要質(zhì)量控制系統(tǒng)上,是成品質(zhì)量控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其工作狀態(tài)的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量指標。比例閥在不良工作狀態(tài)下,極易發(fā)生生產(chǎn)質(zhì)量事故,給企業(yè)造成巨大損失。無縫廠連軋機的芯棒支撐輥采用比例閥雙環(huán)反饋控制系統(tǒng),比例閥的零點調(diào)整方法是基于比例閥閥芯反饋桿的位置來調(diào)節(jié),復位彈簧在無受力情況下的自然零點來調(diào)整。但這種方法的致命缺點是如果彈簧零點發(fā)生機械偏移,則電氣調(diào)零后使電氣零點也發(fā)生偏移,從而造成比例閥工作不穩(wěn)定。另外,比例閥調(diào)零需在實驗室中進行,且需通過專門儀器調(diào)節(jié)。因此,比例閥必須下線處理,一旦比例閥無法正常工作,則整個系統(tǒng)都要較長時間的停產(chǎn)維修

伺服閥是閉環(huán)電液運動控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例,而閥芯運動是由內(nèi)部液動力驅(qū)動的。閥芯的運動改變節(jié)流口的大小,因此控制了流量;然而,流量取決于節(jié)流口壓差,除非使用了壓力補償器。較常見的伺服閥設(shè)計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥(圖1)

主要元件有:

· 力矩馬達作為電氣與機械的轉(zhuǎn)換器,由彈簧管支撐,其無摩擦偏轉(zhuǎn),隔離了力矩馬達與液壓油(圖2a)。

· 擋板由力矩馬達驅(qū)動,可以限制通過噴嘴的流量(圖2b);擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴(圖2c),其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動力的不平衡,其對力矩馬達有更高的要求。

· *級形成H型液壓橋式回路,其中一對噴嘴是可變節(jié)流器,當擋板偏轉(zhuǎn)的時候,會在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。

· 反饋彈簧桿帶動閥芯移動(行程大約~1mm),直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡,擋板將再回到中心位置。

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