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編碼器 (encoder) 是將信號 (如比特流) 或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于角度定位或測量時，通常有 A、B、Z 三相輸出。A 相和 B 相輸出占空比為 50% 的方波。編碼器每轉(zhuǎn)一周，A 相和 B 相輸出固定數(shù)目的脈沖。當編碼器正向旋轉(zhuǎn)時，A 相比 B 相超前四分之一個周期；當編碼器反向旋轉(zhuǎn)時，B 相比 A 相超前四分之一個周期。A 相和 B 相輸出方波的相位差為 90°。編碼器每轉(zhuǎn)一周，Z 相輸出一個脈沖。由于編碼器每轉(zhuǎn)一周，A 相和 B 相輸出固定數(shù)目的脈沖，則 A 相或 B 相每輸出一個脈沖，表示編碼器旋轉(zhuǎn)了一個固定的角度。當 Z 相輸出一個脈沖時，表示編碼器旋轉(zhuǎn)了一周。因此旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量角位移及位移方向。
參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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