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KUKA示教器（簡稱“KCP2"）是人機交流的接口，它用于簡化機器人“KRC"控制部分的操作。所有用于機器人系統(tǒng)編程和操作的部分（除了總開關(guān)以外）皆直接布置在KCP上;KCP的外形按照人機工程學(xué)原理設(shè)計，輕盈靈巧，不僅可以用作臺式，而且也可以手提式;KCP的握把凸緣和背面的許可開關(guān)使操作者應(yīng)用自如，不受左撇子或右撇子的限制.
伺服機器人驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
KUKA示教器產(chǎn)品特性：
計劃、操作和維護更簡單
繼續(xù)采用歷經(jīng)驗證的基于計算機的控制技術(shù)
通過繼續(xù)采用已有標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)快速和簡捷的操作
擴展的指令集便于更具用戶友好性的軌跡編程
一體化集成存儲卡，儲存重要系統(tǒng)數(shù)據(jù)
專為380-480VAC設(shè)計
優(yōu)化能源效率的全新風(fēng)扇設(shè)計
KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器 KC1 PM6-600
KUKA庫卡電機 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49
KUKA庫卡伺服電機 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49 3.77kW
KUKA庫卡控制器 KCP200-114-265
KUKA庫卡KCP KR C1 69-000-398 KCP KRC169000398
KUKA庫卡69-350-125 USPP 69350125
KUKA庫卡69-334-285 USPP 69334285
KUKA庫卡機器人KR100P/2機械臂 KRC1A控制器和示教器
KUKA庫卡69-350-075 USPP 69350075
KUKA庫卡 69-327-921 USPP 69327921
KUKA庫卡69-327-923 USPP 69327923
KUKA庫卡KCP2 USPP KCP2
KUKA庫卡點焊機8040297 EP 500/50
KUKA庫卡BMC-15/90KB USPP BMC1590KB
KUKA庫卡 BMC-15/45KB USPP BMC1545KB
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